«Пропавшее» безэкипажное судно Torqeedo на солнечных батареях пересекло Атлантику
Махи Два, надводное судно без экипажа (USV) с двигателем Torqeedo стало тем, что считается первым, пересекшим Атлантический океан, используя только солнечную энергию, после потери связи с наземная команда в течение двух месяцев.
Автономная роботизированная лодка покинула побережье Испании в сентябре 2021 года и шесть месяцев спустя вышла на берег на Мартинике, на французских Малых Антильских островах, пройдя более 4,300 морских миль в море.
Проект Mahi был начат основателем Питером-Яном Ноте, который собрал шестерых друзей с разным инженерным образованием. Следующие несколько лет они потратили на создание, проектирование и написание программного обеспечения.
«Наша первая попытка перехода в 2019 году опрокинулась во время необычно сильного шторма в Бискайском заливе», — говорит Ноте. «Однако мы многому научились в этом коротком путешествии и использовали эти знания для создания Махи Два".
4m Махи Два имеет композитный корпус и приводится в движение двигателем Torqeedo Cruise 2.0, который команда модифицировала для вращения. «Из предыдущих попыток мы узнали, что нам не нужен руль направления», — объясняет Ноте. «Поэтому мы модифицировали привод, чтобы он вращал и управлял судном».
Махи Два Морское приключение началось хорошо, несмотря на периоды плохой погоды. «Первые несколько месяцев были безупречны. Помимо регулировки скорости для компенсации снижения производства солнечной энергии, Махи без проблем выдерживал штормовые и пасмурные дни в море», — вспоминает Ноте.
Однако в январе случилась беда. Махи Два внезапно начал потреблять больше энергии. Команда начала опасаться, что маленький USV набирает воду, и трюмные насосы усердно работают, чтобы компенсировать это.
Всего через несколько дней команда потеряла связь с Махи Два всего в 700 милях от пункта назначения.
В примечании говорится: «Мы перепробовали все, чтобы спасти Махи. Морской координационный центр спасения на Мартинике обратился к парусному судну, [которое] путешествовало недалеко от последнего известного местоположения Махи. Искали и участники трансатлантической гребной гонки, но все было напрасно. Махи Два казался потерянным».
Ноут и остальные члены команды — Бертольд Ван ден Берг, Жюльен Мирт, Андреас Бельдербос, Квинтен Лауверс и Коэн Гертс — прочесали гигабайты данных. Махи Два отправили домой искать ответы.
«Через два месяца после того, как мы потеряли связь, мне неожиданно позвонили из Координационного центра морских спасательных операций в Фор-де-Франс, — рассказывает Ноте. “Махи был найден. Ведь она не утонула. Вместо этого она завершила свою миссию, самостоятельно пройдя путь к побережью Мартиники».
Махи Два Привод круизной капсулы питается от двух 24В. Торкидо литий-ионные аккумуляторы, которые заряжаются от солнечных батарей Solbian. Система питает привод, а также привод рулевого управления, электронику и трюмные помпы. Рулевое управление, связь, аппаратная интеграция, навигация и управление энергопотреблением на борту управляются Махи программное обеспечение USV собственной разработки. Лодка общается с помощью бортового спутникового модема, GPS и системы автоматической идентификации.
«Выдающееся достижение команды Mahi, — говорит Морис Байор, вице-президент по качеству Torqeedo GmbH. «Успешное завершение этого трансатлантического путешествия — наглядная демонстрация невероятной долговечности и надежности гелио-электрических технологий для автономных дальних миссий».
Баджор заметил, что строители и заказчики USV все чаще переходят на солнечные электроприводы вместо традиционных двигателей внутреннего сгорания, чтобы исключить выбросы и шум во время сбора данных и навигации, а также снизить эксплуатационные расходы на топливо и техническое обслуживание.
Часть команды Project Mahi недавно основала компанию, чтобы вывести на рынок решения для морской автономии. Они разрабатывают программные и аппаратные продукты, которые позволяют USV точно обнаруживать препятствия и другие суда и избегать столкновений в соответствии с Международными правилами предотвращения столкновений в море.
