Запущены роботизированные планеры в рамках экспедиции по исследованию айсберга
Новые опубликованные изображения показывают, что Национальный океанографический центр Великобритании (NOC) запускает роботизированный подводный планер с RRS James Cook. Первые опубликованные изображения запуска планера знаменуют начало четырехмесячная миссия, один из крупнейших айсбергов, когда-либо идентифицированных учеными.
NOC разработала веб-приложение, которое добавляет спутниковые данные к инструментам пилотирования, чтобы планеры длиной 1.5 метра могли собирать измерения солености, температуры и хлорофилла морской воды вблизи айсберга.
Подводными роботами будет управлять команда, базирующаяся в Саутгемптоне, в NOC.
«Мы разработали ведущее в мире веб-приложение для пилотирования и управления данными от океанских роботов дальнего действия», - говорит Маатен Ферлонг, руководитель группы морских автономных и робототехнических систем NOC. «Он использует спутниковые данные для помощи в пилотировании планеров, которые можно запускать из любой точки мира. Мы используем различные типы планеров, которые могут быть оснащены индивидуальной комбинацией датчиков в соответствии с требованиями различных научных кампаний.
«Наличие передового инструментария для пилотирования значительно упрощает выполнение индивидуальных операций. Для этой кампании мы адаптировали программное обеспечение для отображения положения A68a по спутниковым данным. Это позволяет приблизить планер ко льду и провести необходимые измерения. Эти измерения позволят научной группе лучше понять влияние A68a на окружающую среду и морскую жизнь ».
Наряду с существующим пилотированием и управлением данными веб-приложение разрабатывается как автоматизированная система пилотирования, позволяющая пилотам одновременно контролировать большее количество транспортных средств. Система будет выполнять стандартные проверки работоспособности и состояния во время многомесячных развертываний, а алгоритмы внешнего планирования могут использоваться для генерации инструкций по транспортным средствам для оптимизации сбора данных для требований конкретных миссий.
Исторически сбор данных мог осуществляться только с помощью датчиков, прикрепленных к большим специализированным исследовательским кораблям. Этот метод не только дорогостоящий, но и данные могут собираться только за ограниченный период времени, а выбросы углерода будут высокими.
Команды NOC работают вместе с Британской антарктической службой в рамках этой миссии, чтобы исследовать влияние пресной воды от тающего льда на регион океана, который поддерживает колонии пингвинов, тюленей и китов. В этих водах также находятся одни из самых устойчиво управляемых рыбных промыслов в мире.
