Беспилотные лодки для каналов Амстердама
Roboat - исследовательский проект Массачусетского технологического института (MIT) и Амстердамского института перспективных городских решений (AMS Institute) - успешно разработал два полномасштабных автономных прототипа судна для использования на водных путях Амстердама.
Лодки полностью электрические и могут работать до десяти часов. Они самообучаются и адаптируют свои способности, основываясь на опыте на воде, и могут находить путевые точки, автономно стыковаться и расстыковываться, а также избегать столкновений.
Для автономного определения свободного пробега Робот использует LIDAR и камеры для обеспечения обзора в 360 градусов. Это также называется «комплектом восприятия» и позволяет роботу понимать свое окружение. Когда восприятие улавливает новый объект, алгоритм помечает этот элемент как «неизвестный». После того, как команда проверила собранные за день данные, объект можно вручную выбрать и пометить тегами, что позволит алгоритму распознавать определенные элементы.
«Каждый раз, когда судно перемещается по местности, оно получает опыт и учится на предыдущих ситуациях и встречах с объектами. В результате непрерывной обратной связи Roboat теперь может автономно перемещаться в этой области », - говорит Инсе Динема, руководитель проекта Roboat в AMS Institute.
Защелкивающийся механизм лодки позволяет подключать ее к док-станции или другому роботу. Используя эту функцию, Роботы могут образовывать временные мосты для создания новой городской инфраструктуры, а также плавучие сцены и мосты.
Следующим шагом в проекте является коммерциализация технологии, и команда сосредоточит дальнейшие разработки на трех вариантах использования: пассажирский транспорт, логистика (сбор мусора) и приложения для съемки / мониторинга.
«Исторический центр Амстердама с его сетью каналов и современными проблемами, такими как заторы и логистика, - идеальное место для старта реальных пилотных проектов, направленных на создание более экологичного и интеллектуального транспорта по воде», - говорит Стефан ван Дейк. , директор по инновациям в AMS Institute.
«Например, используя роботизированную лодку для сбора мусора в центре Амстердама, можно уменьшить количество транспортных потоков в городе, что снизит нагрузку на хрупкие мосты и стены набережной.
«В то время как автономное судоходство ориентировано на более простые траектории, Roboat предназначен для навигации по динамичным и загруженным городским водным путям, таким как каналы Амстердама. Это делает Roboat актуальным для городов дельты и гаваней по всему миру. Это также создает новые возможности для гибкой городской инфраструктуры. В сочетании со способностью выполнять свои задачи 24/7, Roboat может принести большую пользу городу ».
Партнерами проекта Roboat являются город Амстердам и Waternet; спонсорами проекта являются Murata (аккумуляторная батарея 12 кВт), Torqeedo (подруливающие устройства), VETUS (носовые подруливающие устройства). Корпуса лодок построены компанией Stormer Marine.
